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钩臂式垃圾车也称之为车厢可卸式垃圾车、拉臂式垃圾车勾臂式垃圾车,该车是一种采用高新设计可伸缩的钩臂,实现垃圾厢的二次吊装,自吊上放下,可自行倾倒垃圾。钩臂式垃圾车结构简单,操作稳定方便,装卸效率高,机械化程度高,节省人力。该车最主要的优点就是可一车配多斗,一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转,效率高,且箱体为密封式设计,不会造成二次污染。钩臂式垃圾车车体部分采用高新设计可摆动的钩臂,垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便,货厢上带盖(倒垃圾时可翻开),垃圾箱的箱体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理,改装部分与原车底盘为可分离式,维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。钩臂式垃圾车的箱体部分完全由液压系统来控制,在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站,待垃圾收集满后,该车可直接开赴至垃圾站,通过液压系统的操控,可将垃圾车后座上加装的勾臂放下,挂住站内垃圾箱前端的连接点,将垃圾箱拉至车体的后座上,此时即可启动车辆,将垃圾运送至垃圾处理站内,进行自卸式倾倒。

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